商品砼攪拌站是建筑、道路、橋梁、大壩等施工中必備的施工設備。它是由供料、貯料、配料、攪拌、出料、控制等系統及結構部件組成，用于生產混凝土的成套設備(如圖1)。顯然，它是一個受多環節制約的復雜系統。混凝土攪拌站的攪拌性能、物料動態配比、物料動態稱量精度、供水量等直接影響混凝土質量。目前，商砼攪拌站的控制系統多數仍停留在較低的水平上，尤其是缺乏自檢和控制功能。比如物料稱重裝置采用機械式稱重方式，這只能滿足靜態稱量精度要求，不能滿足動態稱量精度要求，也不適應混凝土大規模生產。

圖1：商砼攪拌站組成示意圖

本文介紹的HZS50型混凝土攪拌站自動控制系統是基于商砼攪拌站的工作原理，運用計算機控制技術，通過傳感器、硬件電路、I/O接口電路、顯示面板等對混凝土攪拌站作業參數進行實時測量和顯示，控制執行元件，實現對混凝土攪拌站整機控制。同時采用裝架式機箱，微型面板式打印機、控制裝置、電氣控制臺渾然一體，提高了整機結構水平。多臺攪拌站可實現聯機控制，自動化程度高，極大地提高了機械設備管理科學化程度。

1、系統主要技術性能指標

混凝土物料配比：本系統可同時存儲10種混凝土配比，分別用0～9編號表示，供隨時調用和修改，數據掉電保護。每種配方包括：骨料1、骨料2、骨料3、骨料4、水泥1、水泥2、煤灰、、微硅粉、水、附加劑1、附加劑2等項。

計量　水泥、煤灰：0～1000kg;計量分辨率：0.25kg;顯示精度：?;綜合精度：?%。骨料：0～4000kg;計量分辨率：1kg;綜合精度：?%。水：0～999L;精度：?%。

落料自動補償：包括物料落料預測和自適應補償。

參數設置與修改：混凝土攪拌時間、混凝土卸料時間、料斗提升等待時間、物料投料時間等均可隨機設置與修改，掉電保護。

振動給料：系統自動運行時，防止物料落料過慢，系統可自動開啟振動給料機，實現振動落料。

自檢功能和報警功能：開機后進行自檢，完成系統初始狀態測試，超極限自動報警。

工作條件：電源電壓：AC220?0%，50Hz;環境溫度：0～45℃;相對濕度：<85%RH。

2、系統硬件結構

由于施工現場環境噪聲較大，為了保證監控系統可靠在線工作，系統硬件設計采用了抗干擾強且應用成熟的STD總線結構工控計算機。監控系統可方便地進行人機對話，參數調整以及控制系統的運行狀態，并可打印出設備運行及報警記錄。系統硬件結構模塊見圖2。

圖2：系統硬件結構框圖

CPU板：該板為系統中心處理部分，板上配有中央處理器(CPU)、程序存儲器、數據存儲器、兩路RS-232C串行通訊口、兩路并行打印機接口、掉電保護及自動復位電路。CPU板輸出采用兩個DB15型D形連接器，其一為打印機接口，另一為兩路RS-232C串行通訊口。

A/D板：采用12位A/D轉換器，具有7路模擬量調理放大通道和4路模擬表盤驅動電路，速度高，精度滿足要求。每一路模擬量的零點、靈敏度及總靈敏度均可分別調節。A/D輸出采用DB25型D形連接器。對于不同的配料系統，應保持稱量信號與A/D板放大通道的對應關系。

I/O板：具有24路開出驅動電路，8路開入緩沖電路，開入開出均經光電隔離。I/O板輸出采用DB37型D形聯接器，提供24路開出、8路開入及DC24V電源。開出可驅動DC24V中間繼電器，開入可外接限位開關。

DISA板：該板為顯示板、按鍵管理板，具有兩路脈沖輸入通道及兩路I/F轉換通道，可配接蝸輪流量計、電流型電容物位計傳感器，實現水、附加劑計量。DISA板輸出采用DB9型D形連接器，輸出DC18V和DC12V電源，分別為電容物位計和蝸輪流量計提供電源。

DISB板：該顯示板具有27位數碼管顯示及11位發光二極管指示，24個按鍵。27位數碼管組成9個顯示窗口。顯示窗口可對多種配料提供獨立顯示。

電源：電源部分將AC220V轉換成微機、外部傳感器、繼電器等所需直流電源。采用三芯電源線，兩芯接入AC220V，另一芯接地。

操作面板功能：根據商砼攪拌站的操作和系統要求，操作面板功能如圖3所示。其中，1～9：LED數碼顯示窗口，不同狀態下，數據含義不同;10：微型面板式打印機;11～13：發光二極管指示區，實現狀態指示;14：按鍵區，包括數字鍵、功能鍵共24鍵;15：各種狀態下常用配料對應的序號區。

圖3：操作面板示意圖

3、軟件設計及特點

軟件設計采用模塊式結構，模塊按功能劃分，按中斷程序形式編制。完成系統的控制、報警與顯示。系統主程序流程圖見圖4。系統上電后，完成自檢功能，同時對各傳感器完成零點校正。

圖4：主程序流程圖

在混凝土攪拌機攪拌過程中中，物料動態稱量精度是一個重要指標，直接影響到混凝土配比的準確性。A/D測量模塊中予以充分考慮，且采用閉環控制，由計量、數據采集、數據處理和反饋控制等環節組成。物料稱量模塊程序流程圖見圖5。

圖5：物料稱量模塊程序流程圖

在物料稱量過程中，開門動作和初始落料都會給稱量傳感器帶來沖擊力。若此時啟動A/D測量傳感器輸出電壓，必然給采樣值帶來影響，從而引起執行元件誤動作。為此，在程序中作了t/s延時，等待沖擊衰減后，啟動A/D測量。

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